Aktiv triangulering är den mest grundläggande och mest använda 3D-mätningsprincipen i intraorala skannrar. Teknik för strukturerad ljus och laserlinjeskanning är i huvudsak varianter av triangulering.
Grundläggande princip
Triangulering kommer från den klassiska trigonometriska avståndsmetoden. Systemet består av en ljuskälla (projektor eller laser) och en kamera åtskilda av ett känt fast avstånd (baslinjelängd bbb) och vinkel. Ljuskällan projicerar ett känt mönster (fransar, fläckar eller en laserlinje) på objektet. Kameran fångar mönstret från en annan synvinkel. Djupvariationer på objektytan gör att mönstret förskjuts i kamerabilden (parallax). Genom att använda principen för liknande trianglar kan djupet Z för varje punkt beräknas från den kända baslinjen, projektionsvinkeln och avbildningspositionen.
En förenklad djupformel är:
Z=(b * f) / d
där bbb är baslinjelängden, fff är kamerans brännvidd och ddd är parallaxförskjutningen. En längre baslinje förbättrar noggrannheten men ökar enhetens storlek. Att passa in både projektions- och bildsystem i den extremt kompakta skanningsspetsen på en intraoral skanner förblir en betydande teknisk utmaning för miniatyrisering.
Strukturerad ljustriangulering
Ett sinusformigt frans- eller grått-kodmönster projiceras. En enda bild fångar djupinformation över hela synfältet, vilket ger hög hastighet och täta punktmoln. Representativa varumärken inkluderar 3Shape, Shining 3D och Aident.
Laser Line Scanning Triangulering
En enda laserlinje projiceras. Kameran registrerar deformationen av linjen på tandytan. Tre-dimensionell data samlas in rad för rad genom att förflytta lasern eller skanningshuvudet. Representativa system inkluderar Planmeca (blått ljus) och tidiga E4D-system (rött ljus).
Faktorer som påverkar trianguleringsnoggrannheten
Baslinjelängd: Längre baslinjer förbättrar precisionen men begränsas av skannings-spetsstorlek.
Vinkelupplösning: Bestäms av kameraupplösning och objektivkvalitet.
Sub-pixelalgoritmer: Funktionslokalisering kan nå en-tiondel av en pixel.
Optiska ytegenskaper: Genomskinliga eller starkt reflekterande ytor stör mönsterigenkänningen.
Interferens från omgivande ljus: Strömljus minskar signalens-till-brusförhållande.
Aktiv triangulering är mogen, kostnads-kontrollerbar och ger utmärkta-realtidsprestanda. Det är den grundläggande principen som antas av de allra flesta nuvarande intraorala skannrar. Dess huvudsakliga begränsningar är känslighet för ytoptiska egenskaper och ackumulering av fel under stora-synfältssömmar--.
Hos Aident Technology är AI-30 intraorala skannerserien byggd på avancerad strukturerad-ljustriangulering kombinerad med hög-avbildning och intelligent bearbetning. Den levererar mer än eller lika med 30 bilder per sekund, mindre än eller lika med 10 μm full-bågsnoggrannhet, pulver-fri sann-färgskanning och tillförlitlig-realtids 3D-rekonstruktionskonstruerad för effektiva kliniska och digitala laboratoriearbetsflöden.
Utforska våra intraorala skannerlösningar:
Kontakta Aident för OEM/ODM-samarbete, grossistpriser eller en livedemonstration och upplev hur exakt aktiv triangulering omvandlas till korrekta, effektiva digitala intryck.
